（2019年10月24日 北京）在美國進(jìn)行人工智能、自動(dòng)駕駛以及機(jī)器人等研發(fā)的Toyota Research Institute,Inc.（以下簡(jiǎn)稱TRI）將于明年夏季（2020年7月-9月），使用自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車TRI-P4，面向東京都內(nèi)大眾開放同乘體驗(yàn)。豐田計(jì)劃以這臺(tái)P4試驗(yàn)車在MaaS（mobility as a service）領(lǐng)域，實(shí)施相當(dāng)于SAE Level 4級(jí)別的自動(dòng)駕駛的實(shí)際演示。

P4試驗(yàn)車的同乘體驗(yàn)將在交通量大、擁堵頻發(fā)的東京臺(tái)場(chǎng)地區(qū)進(jìn)行。臺(tái)場(chǎng)的交通環(huán)境復(fù)雜，行人與車輛混雜，有多種多樣的道路設(shè)施和高層玻璃幕墻建筑，在這種嚴(yán)苛的環(huán)境下展示自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)力。該體驗(yàn)需要進(jìn)行提前登記，之后確定參加者。此外，根據(jù)日本的交通法規(guī)，在同乘體驗(yàn)中為了應(yīng)對(duì)緊急狀態(tài)計(jì)劃在駕駛席配備一名自動(dòng)駕駛安全員。

TRI的CEO，豐田汽車公司研究員Gill A.Pratt表示：“要想在臺(tái)場(chǎng)這種復(fù)雜的交通環(huán)境中成功實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，只有給自己制定高的目標(biāo)，在有限的短時(shí)間內(nèi)盡早實(shí)現(xiàn)技術(shù)提升。為了本次同乘體驗(yàn)的實(shí)施，TRI與豐田汽車公司的先進(jìn)技術(shù)開發(fā)部門，以及本部位于東京，負(fù)責(zé)P4自動(dòng)駕駛軟件實(shí)用化的Toyota Research Institute -Advanced Development,Inc.（TRI-AD）共同進(jìn)行開發(fā)。”

TRI正在位于美國密歇根州Ottawa lake的測(cè)試場(chǎng)進(jìn)行P4試驗(yàn)車的自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試，這個(gè)場(chǎng)地重現(xiàn)了P4試驗(yàn)車自動(dòng)行駛的環(huán)境中嚴(yán)苛的設(shè)施特點(diǎn)以及駕駛場(chǎng)景。更進(jìn)一步的測(cè)試，除了臺(tái)場(chǎng)以外，也在TRI的研究部門所在的密歇根州Ann Arbor，加利福尼亞州Los Altos周邊的公共道路實(shí)施。

TRI-P4于2019年CES發(fā)布，是基于最新款雷克薩斯LS打造的自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車。這臺(tái)車不僅用于豐田獨(dú)自開發(fā)的、由預(yù)防安全理念發(fā)展而來的「Guardian」，也用于被稱為「Chauffeur」的一般自動(dòng)駕駛2方面的研究開發(fā)。