（2015年12月22日）豐田汽車(chē)公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“豐田”）將于2016年1月6日（周三）至9日（周六）在美國(guó)內(nèi)華達(dá)州拉斯維加斯舉行的2016年International CES（國(guó)際消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品展覽會(huì)）上展示“地圖自動(dòng)繪制系統(tǒng)”。該系統(tǒng)可以充分利用搭載于市銷(xiāo)車(chē)上的攝像頭及GPS，自動(dòng)繪制車(chē)輛自動(dòng)駕駛所必須的高精度地圖。

該系統(tǒng)可利用搭載了攝像頭的車(chē)輛，在行駛過(guò)程中采集路面圖像數(shù)據(jù)和地理位置數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)統(tǒng)一反饋到信息中心進(jìn)行集中處理和調(diào)整，進(jìn)而自動(dòng)繪制出大范圍高精度的地圖。該項(xiàng)技術(shù)可為將來(lái)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供行駛支持。

地圖自動(dòng)繪制示意圖

掌握車(chē)輛位置信息^＊1、道路結(jié)構(gòu)以及交通規(guī)則（車(chē)輛限速、各種交通標(biāo)識(shí)）等信息是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛所不可或缺的技術(shù)前提。此外，還必須要對(duì)這些信息定期實(shí)施更新。到目前為止，都是專(zhuān)門(mén)由搭載了3D雷達(dá)掃描儀的測(cè)試車(chē)輛實(shí)際在城市道路以及高速公路上行駛的過(guò)程中收集數(shù)據(jù)，因此地圖的更新頻率低，難以得到包括最新信息的實(shí)時(shí)地圖。另外，道路的標(biāo)線及交通標(biāo)識(shí)等信息還需要人工專(zhuān)門(mén)制作相關(guān)的地圖數(shù)據(jù)，成本極高。

此次開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)采用了由豐田中央研究所開(kāi)發(fā)的空間信息自動(dòng)生成技術(shù)“COSMIC^＊2”，可利用車(chē)輛收集的圖像數(shù)據(jù)和GPS信號(hào)繪制高精度地圖。雖然車(chē)載攝像頭和GPS收集的數(shù)據(jù)誤差較大，但利用高精度行駛軌跡推測(cè)技術(shù)，以及通過(guò)對(duì)多輛車(chē)收集的路面圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行整合及完善，可以消除位置誤差（如為直線路面，誤差可控制在5cm以?xún)?nèi)）。并且，由于該系統(tǒng)是通過(guò)市銷(xiāo)車(chē)及現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施收集信息，因此在實(shí)現(xiàn)信息實(shí)時(shí)更新的同時(shí)，還能有效控制系統(tǒng)成本。

為了在2020年左右實(shí)現(xiàn)可在“汽車(chē)專(zhuān)用道路”上使用的自動(dòng)駕駛技術(shù)，豐田正致力于開(kāi)發(fā)一系列技術(shù)，而該系統(tǒng)正是這些重要技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，未來(lái)還將擴(kuò)充應(yīng)對(duì)“一般道路”及“道路障礙物”等方面的功能。另外，豐田也會(huì)強(qiáng)化和相關(guān)地圖廠商間的協(xié)作，以便高精度地圖信息今后還可應(yīng)用于公共及民間服務(wù)領(lǐng)域。

豐田汽車(chē)于2015年10月發(fā)表了“Mobility Teammate Concept”這一自動(dòng)駕駛理念。這一理念是豐田基于“致力于構(gòu)建相互守護(hù)、互幫互助、心意相通的人車(chē)和諧智能化的伙伴關(guān)系，兼顧駕駛樂(lè)趣與自動(dòng)駕駛的這一獨(dú)特考量而提出的。

豐田將以實(shí)現(xiàn)安全、順暢、自由移動(dòng)的社會(huì)為目標(biāo)，不斷強(qiáng)化有助于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的相關(guān)技術(shù)開(kāi)發(fā)。

＊1 根據(jù)包括標(biāo)線、道緣石等路面特征的高精度地圖，結(jié)合周邊實(shí)際路況判斷車(chē)輛的精確位置。

＊2 COSMIC：Cloud-Operated Spatial Mark Information Creation（云空間信息生成）