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豐田通過多款機器人助力東京奧運會及殘奧會

（2019年7月22日，北京）作為奧運會及殘奧會的全球合作伙伴，豐田汽車公司（以下簡稱豐田），在2020年東京奧運會及殘奧會（以下簡稱2020年東京奧運會）期間,致力于超越以往車輛范疇，提供更加豐富的移動解決方案。此外，豐田還參與了“東京2020機器人項目”，該項目由東京奧組委聯(lián)合日本政府、東京都、賽事合作伙伴及機器人專家共同成立運行。豐田一直追求支持所有人實現(xiàn)“自由出行”，并希望通過應用于各種場景的機器人，助力2020年東京奧運會的成功舉辦。


2020年東京奧運會機器人應用場景

● 通過借助機器人實現(xiàn)的交流及遠程操作，使得人們能遠程與運動員等進行交流，實時感受賽場氣氛。
● 田徑賽事輔助機器人協(xié)助工作人員更高效地完成賽場運營。
● 生活輔助機器人幫助乘坐輪椅的觀眾更安心地享受觀賽樂趣。



豐田未來創(chuàng)新中心的負責人古賀伸彥表示，“豐田有效運用工業(yè)機器人的技術，以‘支持人類活動，與人類共生’為出發(fā)點，從2004年開始研發(fā)能夠為殘障人士、高齡人士提供幫助的伙伴機器人。為實現(xiàn)向出行服務公司轉型，我們將進一步擴大機器人支援對象的范圍，以期為所有人實現(xiàn)自由出行而做出貢獻?！苿印粌H指人和物品的‘物理移動’，也包括‘虛擬移動’，人們的部分甚至全部可以通過介質虛擬地傳達到更遠的地方。再進一步說，人們通過‘移動’獲取新的體驗、邂逅，并心生感動（moved）,也就是說，‘感動也是一種移動’。2020年東京奧運會期間，我們希望通過提供機器人，為所有人實現(xiàn)自由出行、為所有人從體育運動中收獲‘感動’、為傳遞賽事場館的熱烈氣氛，而貢獻自己的力量?！?


＜各款機器人詳細介紹＞※賽事時點，機器人設計將有部分調整


東京2020奧運會吉祥物機器人　Miraitowa / Someity（以下簡稱“吉祥物機器人”）



[東京2020奧組委供圖]
為了舉辦一場史上最具創(chuàng)新意義的賽事，東京2020奧組委與豐田聯(lián)手開發(fā)了吉祥物機器人
除了在比賽相關設施等處歡迎運動員和觀眾外，目前雙方還在探討通過吉祥物機器人，讓兒童以全新形式觀看體驗賽事
遠程吉祥物機器人之間，能同步反映手臂動作和力量感
通過頭部搭載的攝像頭識別出靠近的人之后，可實現(xiàn)眼神與動作聯(lián)動，表達不同的情感
全身裝配可進行靈活動作控制的小型關節(jié)單元，能夠保持安全、高水平的運動性能

T-HR3【仿真機器人】


觀眾可借助T-HR3和吉祥物機器人，與運動員等進行遠程交流
具體而言，是將吉祥物機器人作為控制器，操作T-HR3，相互傳遞動作和力量。加上影像和聲音，便能夠像在眼前交流一樣，與運動員擊掌或者對話，實現(xiàn)身臨其境的生動體驗

T-TR1【遠程交流輔助機器人】


美國Toyota Research Institute開發(fā)的可移動型機器人，搭載攝像頭和顯示器
將位于遠程的觀眾顯示于顯示器上，實現(xiàn)一種身處異地卻仿佛親臨現(xiàn)場的沉浸式體驗
借助T-TR1，讓向往賽事卻無法前來現(xiàn)場參加的觀眾以虛擬的方式參加，并為其提供交流機會

HSR: Human Support Robot/DSR: Delivery Support Robot【生活輔助機器人】


在奧運會場館的部分輪椅坐席區(qū)，HSR將會引導觀眾進入觀眾席，并進行物品搬運等工作，為觀眾安心觀看比賽提供支持
專為2020年東京奧運會開發(fā)的DSR能夠將通過專用平板電腦下單的飲料等物品送至觀眾身邊
本機器人計劃在田徑比賽項目中應用。為奧運會期間合計約500坐席、殘奧會期間約500坐席，總計約1000坐席輪椅坐席區(qū)（各賽程為 16組32坐席)觀眾的觀賽提供支持

FSR：Field Support Robot【田徑賽事輔助機器人】


在奧運會田徑投擲賽場等的運營上，應用的擁有自動行走功能的機器人
除了能夠選擇最佳路線，自動行走以外，還能跟隨工作人員行走，規(guī)避障礙物，并回收、搬運比賽過程中的投擲物（標槍、鏈球等）
縮短回收時間，減輕工作人員負擔
今后將與東京2020奧組委、國際田徑聯(lián)合會合作，面向2020年東京奧運會進行技術開發(fā)。